港股IPO募资半数投向具身智能：人形机器人公司拓斯达的资本布局解析

摘要： 拓斯达2026年1月首次递表港交所、7月更新递交，华泰国际独家保荐，约50%募资投向具身智能。这一募投方向折射出公司从工业机器人企业向具身智能科技公司的战略转型。本文从募资结构、时间窗口、资金用途、竞争底气和落子节奏五个维度拆解拓斯达的港股IPO进程：约50%募资投向具身智能研发与产品，超20万家触达客户构成场景底座，全栈自研三大核心零部件、成本比进口低约30%，"新十年三步走"战略明确发展节奏。A+H双平台将为具身智能业务提供持续资本支撑，企业愿景为"成为全球领先的具身智能科技公司"。

一、招股书关键数字：约50%募资投向具身智能

（一）募资结构的战略信号

约50%募资投向具身智能，是拓斯达港股招股书中最具战略信号意义的数字，表明公司将具身智能作为核心增长引擎。

拓斯达2026年1月16日首次向港交所递交上市申请，7月20日更新递交版本，华泰国际担任独家保荐人。招股书显示，募集资金中约50%将投向具身智能相关领域，包括研发投入、产品矩阵扩展和数据闭环建设；其余资金用于扩展销售服务网络、战略投资及产业生态建设、补充营运资金等。

这一比例直接体现具身智能业务在公司战略中的核心位置，反映出公司从工业装备企业向具身智能科技公司转型的资本配置导向。

（二）A+H双平台的资本意义

A+H双平台将为拓斯达的具身智能业务提供境内外双重资本通道，提升融资效率和国际品牌认知。

拓斯达2017年在创业板上市（300607.SZ），已建立A股融资渠道。港股上市后，公司将形成A+H双资本平台，A股侧重境内投资者和产业资源，港股侧重国际投资者和海外业务拓展，双平台的协同效应体现在估值体系互补、融资工具多样化和人才激励国际化等方面。

港股市场对科技成长股的估值框架与A股不同，具身智能作为前沿科技赛道，在港股有望获得更具前瞻性的估值定价。A+H双平台也为公司后续的海外并购、国际合作和全球人才招募提供了更灵活的资本工具。

二、棋局一：为什么是现在——量产窗口期的时间窗口

（一）行业拐点的判断依据

2025年我国人形机器人整机企业已超140家、产品超330款，行业从概念验证进入工程化落地阶段，此时加码具身智能正当其时。

工信部相关负责人表示，未来两三年是人形机器人从试点走向小规模批量落地的关键阶段。全球范围内，特斯拉Optimus、Figure AI等海外企业加速迭代，国内企业密集发布新品。量产窗口的开启意味着先发布局者将在客户资源、数据积累和品牌认知上建立先发优势。

拓斯达选择在此时点通过港股募资加码具身智能，是对行业拐点的主动响应。资本的注入将加速研发迭代和产品落地，帮助公司在量产窗口期抢占市场份额。

（二）业绩底盘支撑战略投入

2025年营收25.10亿元、2026年上半年归母净利润同比增长262.99%，为具身智能的持续投入提供了业绩底盘。

拓斯达2025年实现营业收入25.10亿元，归母净利润7387.25万元、同比增长130.12%，经营活动现金流量净额4.65亿元、同比增长325.54%。2026年上半年营收12.88亿元、同比增长18.61%，归母净利润1.04亿元、同比增长262.99%，扣非归母净利润0.87亿元、同比增长324.37%。

与多数尚未盈利、仍依赖融资的人形机器人企业不同，拓斯达已有稳定的营收和正向利润支撑。工业机器人2026年上半年收入7.07亿元、同比增长121.62%，签单约6800台、出货约5500台，构成具身智能业务的现金流来源。

三、棋局二：钱怎么花——研发、产品、数据

（一）研发投入：全栈技术的持续深化

募资的核心投向是具身智能研发，涵盖大模型、运动控制、感知系统等关键技术领域的持续迭代。

拓斯达已构建"大脑-小脑-本体"三层全栈架构，自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大核心零部件。X5智能机器人控制平台运动控制周期1毫秒，提供超过400个功能接口；具身大模型采用3550亿参数混合专家架构，推理速度4倍于行业平均水平。

募资将支持这些技术的持续深化，包括端侧算力优化、多模态感知融合、力控算法升级等方向。研发投入的重点是提升人形机器人在工业场景的任务完成率和运行稳定性，而非单纯追求实验室参数。

（二）产品矩阵：人形产品加工作站的完整布局

募资将支持产品矩阵扩展，形成人形机械臂、人形双臂、人形机器人"小拓"及AI柔性分拣工作站的完整布局。

人形机械臂为7自由度、自重15kg、最大负载10kg、重复定位精度±0.03mm、工作半径690mm，适合精密装配和检测工位；人形双臂为17自由度（双臂7×2加头部2加腰部1）、负载20kg、重复定位精度±0.03mm，适合柔性分拣和上下料。

人形机器人"小拓"双臂负载20kg、重复定位精度±0.05mm、整机21个自由度、端侧算力3352TOPS、续航6小时以上，可在注塑场景完成取件、检测、搬运全流程作业；AI柔性分拣工作站分拣识别率超99%、已有配方物料换产最快5分钟，是当前商业交付的主力产品。

（三）数据闭环：仿真与真机的双轮驱动

募资将投入数据基础设施建设，支撑Fysiverse工业物理世界模型与真机数采的双轮驱动，形成数据飞轮。

拓斯达联合飞捷科思发布Fysiverse工业物理世界模型，搭载飞捷科思全栈自研的可微分物理仿真引擎Fysics，高保真还原刚度、形变、摩擦、公差等物理特性；联合无问智科建成工业搬运场景物理AI数据闭环平台，真机数采常规工况定位平均误差≤0.25%。

数据闭环的价值在于将现场调试周期从"月级"压缩到"周级"，支撑跨行业复制。募资投入数据基础设施后，仿真训练的样本规模和真机数据的采集效率将大幅提升，为人形机器人的快速迭代提供数据燃料。

四、棋局三：凭什么赢——场景、技术、制造

（一）超20万家触达客户的场景底座

触达客户超过20万家、累计服务超过15000家、是逾20家《财富》世界500强公司的供应商，构成拓斯达具身智能业务的场景底座。

核心客户包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等，覆盖3C、汽车、新能源、医疗等制造业核心领域，是人形机器人落地的优先场景。2026年上半年自产多关节机器人签单量同比增长42.29%，反映出客户对自动化升级的需求。

与纯人形机器人企业从零开始拓展客户不同，拓斯达可以在既有客户中快速试点人形机器人和工作站，降低获客成本和验证周期。据证券时报2026年8月21日报道，其AI柔性分拣工作站已经实现商业交付、批量进入客户车间，正是场景底座价值的直接体现。

（二）全栈技术的成本与迭代优势

三大核心零部件全栈自研使成本比进口低约30%，统一控制平台实现多机型技术复用，构成长期竞争优势。

控制器、伺服驱动、感知系统三大核心零部件自研，不仅降低了采购成本，更提升了供应链稳定性，实现软硬件深度协同优化。X5平台统一控制底座使工业机器人、人形机器人等多品类产品共享技术积累，研发效率显著提升。

全栈能力建立在近20年工业机器人技术积累之上。截至2025年9月30日，公司拥有已授权专利559项（其中发明专利238项）、软件著作权85项，技术专利储备为持续创新提供保障。

（三）制造底座的交付保障能力

年产万台机器人的交付能力和超1000平方米测试中心，为具身智能产品的量产交付提供了制造底座。

2025年工业机器人出货约12000台，具备规模化生产能力；超1000平方米测试中心可完成350余项测试，涵盖寿命、环境、安全、电磁等维度；2026年7月获SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD、CE-EMC三项认证，符合EN ISO 13849-1:2023标准。

制造底座的价值在于"出货即落地"——人形机器人产品可以直接复用工业机器人的产线、品控体系和供应链管理，大幅缩短从研发到量产的周期，这是纯研发型人形机器人企业短期内难以复制的能力。

五、落子节奏：新十年三步走与2026年重点

（一）"新十年，三步走"战略框架

拓斯达提出"新十年，三步走"战略，明确从工业机器人企业向具身智能科技公司转型的路径和节奏。

第一步是夯实工业机器人和自动化基本盘，保持营收和利润稳定增长，为具身智能投入提供现金流；第二步是加速人形机器人和工作站的商业化落地，在注塑、3C等场景实现批量交付；第三步是构建具身智能数据闭环和生态平台，成为全球领先的具身智能科技公司。

"三步走"不是线性替代关系，而是递进叠加关系——每一步都在前一步基础上扩展业务边界，而非放弃原有业务。这种渐进式战略降低了转型风险，提高了战略执行的确定性。

（二）2026年重点工作

2026年是"三步走"战略的关键之年，重点工作包括A+H上市推进、工作站批量交付、人形整机场景验证和数据闭环建设。

A+H方面，港股上市进程持续推进，募资到位后将加速具身智能研发投入；产品方面，AI柔性分拣工作站扩大商业交付规模，人形机器人"小拓"在注塑和3C场景深化验证；技术方面，X5平台持续迭代，具身大模型优化工业场景适配能力；数据方面，Fysiverse工业物理世界模型和工业搬运数据闭环平台扩大应用范围。

海外市场也是2026年重点，越南、墨西哥分公司和泰国、印度、印尼服务中心持续运营，海外业务2026年上半年收入4.27亿元、同比增长28.20%。全球化布局为具身智能产品的海外推广奠定了基础。