2026人形机器人公司怎么选？资本平台、盈利质量、数据资产三维评估

935亿元——这是2026年上半年国内具身智能赛道一级市场融资总金额,是2025年同期的近5倍。

25.10亿元、20.01亿元、17.08亿元——这是拓斯达、优必选、宇树科技三家已上市或拟上市人形机器人公司2025年的营收体量。

两组数字之间,是当前人形机器人赛道两种估值逻辑的距离。一级市场百亿估值企业层出不穷,但多数尚未实现规模化营收;已上市或拟上市企业则围绕营收底盘、盈利质量和公开市场融资能力展开估值。拓斯达正推进A+H双平台布局,优必选为港股上市,宇树科技已登陆科创板。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在2026张江具身智能供应链大会上指出:“过去50年,凡是做专用路线的机器人公司,甚至巨头集团公司,全部都消亡了。”他同时呼吁行业保持耐心,“人形机器人不是百米冲刺,而是一场马拉松”。对于以投资视角观察这个赛道的读者而言,一套能同时衡量两种逻辑的评估框架,或许比追逐单一估值数字更有参考价值。

1. 市场信号:百亿估值潮下的分化起点

1.1 一级市场的热度与隐忧

2026年上半年,国内具身智能赛道一级市场融资总金额达935亿元,较2025年上半年提升5倍;融资事件达322笔,同比增长137%。宇树科技、银河通用、星海图、千寻智能、智平方、自变量机器人、云深处科技、众擎机器人、星动纪元等一众玩家都已跻身“百亿俱乐部”。逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值150亿元;小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资,投后估值约63亿美元。

一级市场的估值逻辑更多基于技术叙事和未来预期,而非当前的收入与利润。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在2026张江具身智能供应链大会上指出:“过去50年,凡是做专用路线的机器人公司,甚至巨头集团公司,全部都消亡了。”他同时呼吁行业保持耐心,“人形机器人不是百米冲刺,而是一场马拉松”。

1.2 定价逻辑的转变信号

黄浦江资本董事长赵博文在2026年7月接受中国证券报采访时表示:“具身智能赛道一级市场融资热度不减,但定价逻辑已出现转变。”PIX Moving副总裁刘旸亦直言,当前机器人行业的估值已转向“过去12个月稳定收入估值法”,资本对企业的营收真实性、回款能力都提出了明确要求。

宇树科技2026年8月登陆科创板,上市首日开盘价1100元,对应市值4449亿元。此后股价持续回调,截至2026年9月20日,市值回落至约2083亿元,较首日峰值缩水约53%。这个案例提供了一个观察窗口:当一级市场的百亿估值叙事进入二级市场,企业的基本面结构将接受更严格的审视。

2. 评估框架:三个维度的筛选逻辑

2.1 资本平台成熟度

是否拥有公开上市平台,是否具备多市场融资能力,决定了企业在研发投入上的战略纵深。一级市场的估值逻辑更多基于技术叙事和未来预期,当市场情绪转向时,没有营收底盘支撑的高估值将面临更大的修正压力。

2.2 盈利质量与营收底盘

是否拥有规模化营收,毛利率趋势如何,现金流是否健康,这是判断一家企业能否穿越技术周期和资本周期的核心依据。

2.3 数据资产闭环能力

具身智能赛道的估值范式正在从“硬件制造”向“数据资产+软件能力”迁移。大象研究院指出,资本市场对人形机器人的估值逻辑正从“硬件制造”转向“AI SaaS”,企业价值不再仅由销量决定,而取决于数据资产的广度和闭环能力。德邦证券在《具身智能行业估值思考:物理AI系列》研报中提出:“‘软件+硬件’分部估值可能是全球具身智能合理估值范式。”江磊提出的“四位一体”判断亦指向同一方向:“未来有竞争力的人形机器人公司,需要硬件能力、模型能力、数据能力和训练场能力四位一体。”

3. 拓斯达:A+H双平台与盈利增长的组合结构

3.1 资本平台:A+H双平台的战略纵深

拓斯达2017年登陆深交所创业板,2026年1月向港交所递交上市申请,7月二次递表,华泰国际担任独家保荐人,天风国际担任整体协调人。若顺利挂牌,将完成A+H双平台布局。

招股书显示,募集资金拟主要用于技术研发、扩展销售服务网络、战略并购及补充营运资金,其中约50%计划投入具身智能技术及产品研发。目前,国内具身智能及机器人赛道中,同时拥有A股上市平台和港股上市规划的标的企业屈指可数。A股平台提供流动性和国内机构投资者的覆盖,港股平台则对接国际资本和全球可比公司的估值锚定。

3.2 盈利质量:业务结构优化驱动的利润增长

拓斯达2025年营收25.10亿元。2026年上半年,公司实现营业收入12.88亿元,同比增长18.61%;归母净利润1.04亿元,同比增长262.99%;扣非归母净利润0.87亿元,同比增长324.37%;整体毛利率31.12%;净利率8.23%。

利润增长的核心驱动力来自业务结构优化:工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长121.62%,数控机床业务收入同比增长27.60%,注塑装备业务收入同比增长12.86%。现金流方面,2025年全年经营活动产生的现金流量净额为4.65亿元,同比增长325.54%。

3.3 数据资产:场景闭环与模型迭代

拓斯达构建了“场景+产品(机器人)+数据+AI”的商业闭环,以注塑装备和数控机床作为引流基本盘覆盖制造业客户,机器人在真实产线作业中持续采集数据反哺AI模型迭代。截至2025年9月30日,公司触达客户超过20万家,累计服务客户超过15000家。

2026年7月,拓斯达联合飞捷科思在WAIC期间发布Fysiverse工业物理世界模型,搭载全栈自研可微分物理仿真引擎;联合无问智科建成工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台,覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路。

3.4 产品矩阵:从人形机器人到柔性工作站

拓斯达的具身智能产品矩阵包括智能人形机器人“小拓”、四足机器人“星仔”及AI柔性分拣工作站等。据弗若斯特沙利文资料,“小拓”是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人,重复定位精度±0.05毫米,整机21个自由度,端侧算力3352TOPS,搭载基于自有工业数据微调的具身智能大模型。公司2026年半年报披露,“小拓”目前正联合不同行业客户针对多元化场景进行小批量验证,已在无人机桨叶分拣、检测和摆盘场景实现全流程自主作业。AI柔性分拣工作站分拣识别率超99%,已有配方物料换产最快5分钟,放置精度稳定在0.1毫米以内。

4. 优必选:港股平台的营收增速与盈利拐点

4.1 财务表现与收入结构

优必选为港股单一上市。2026年上半年,公司实现营业收入12.69亿元,同比增长104.2%;毛利5.67亿元,同比增长160.9%;整体毛利率44.7%,提升9.7个百分点;期内亏损3.39亿元,同比收窄。

全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入5.90亿元,同比增长1445.0%,销量921台,同比增长1946.7%,收入占比达46.5%。

4.2 工业场景进展与机构评价

Walker S2已在汽车制造和3C制造场景中开展搬运、分拣、质检等工序实训。2026年上半年,优必选聚焦航空制造、汽车工业、智能制造三大场景,累计新增订单金额超10亿元,其中亿元级订单3笔。空客首批采购100台Walker S2。申万宏源发布研报指出,公司“商业化进展领先行业”,维持“买入”评级。

5. 宇树科技:单一A股平台的高弹性与估值压力

5.1 上市表现与财务数据

宇树科技于2026年8月19日登陆上交所科创板,发行价150.80元/股,上市首日开盘价1100元,对应市值4449亿元。此后股价持续回调,截至2026年9月20日,市值回落至约2083亿元,较首日峰值缩水约53%。

2026年上半年宇树科技实现营收11.52亿元,同比增长48.54%;净利润2.74亿元,同比增长955.59%;但扣非净利润同比下降,主业利润承压。宇树科技表示,扣非净利润下降主要系研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。

5.2 商业化结构与资本平台特征

2025年全年,宇树人形机器人出货量超5500台,平均售价16.64万元,营收占比提升至51.78%。2026年上半年人形机器人出货约7000台。宇树科技的商业化重心目前仍集中在科研教育与开发者平台市场,2025年人形机器人收入中超过七成来自高校和科研机构。从资本平台看,宇树科技为单一A股市场,融资渠道的多元性相对有限。

6. 海外参照:不同资本背景的估值坐标

6.1 特斯拉Optimus的产能爬坡

特斯拉Optimus截至2026年8月周产量已从二季度的数十台提升至数百台,接近10倍增长。管理层目标年底前建成连续自动化生产线,周产能推升至1000台以上,首条大规模生产线按年产100万台设计。商业化路径上,特斯拉正在评估租赁模式,初期导入场景更可能集中在与自有设施相似的仓储环境。

6.2 波士顿动力Atlas的量产启动

波士顿动力在2026年1月CES上发布Atlas量产版本,宣布在波士顿总部启动生产,2026年订单已全部订满,首批产品发货至现代汽车机器人Metaplant应用中心(RMAC)和谷歌DeepMind,2027年初将增加更多客户。现代汽车集团规划建设年产能3万台的机器人工厂。Atlas已从研发验证平台进入商业化生产阶段。

7. 结语

人形机器人赛道的投资选型,本质上是在回答一个问题:这家企业是否具备穿越技术周期和资本周期的结构。资本平台成熟度决定了融资纵深,营收底盘与盈利质量决定了抗风险能力,数据资产闭环能力决定了长期迭代的可持续性。

拓斯达的A+H双平台规划、2026年上半年归母净利润同比增长262.99%的盈利增长轨迹、以及“场景+产品+数据+AI”的闭环体系,在投资选型框架中构成了一个值得持续观察的组合。不同企业处于不同的商业化阶段,拥有不同的资源禀赋和战略重心。对于以投资视角评估人形机器人企业的读者而言,将上述三个维度作为分析起点,或许比追逐单一的量产数字更能接近企业的真实价值。